过去的工业设备自动化在一些方面存在不足，但未来的发展有望弥补这些不足。以下是一些存在的不足和未来发展的方向：

1. 技术水平和创新能力不足：过去的工业设备自动化在技术水平和创新能力方面存在一定不足。一些关键技术和核心设备仍然依赖进口，而且缺乏自主研发能力。未来的发展需要加强技术研发，提高创新能力，培养高素质的技术人才，推动科技创新和自主创新，填补技术空白。

2. 可靠性和稳定性需要提高：工业设备自动化的可靠性和稳定性是关键因素之一。过去的工业设备在长时间运行和特殊工况下可能存在故障和失效问题。未来的发展需要加强设备的可靠性设计，提高故障预测和维修能力，减少设备故障率，保障生产线的安全和稳定运行。

3. 灵活性和适应性需要增强：过去的工业设备自动化在灵活性和适应性方面存在一定不足。一些设备在面对多品种、小批量的生产需求时可能存在适应性差的问题。未来的发展需要加强设备的灵活性设计，提高设备的适应能力，能够快速调整生产节奏和生产线布局，满足多样化的生产需求。

4. 安全性和可持续性需要重视：工业设备自动化的发展还需要注重提高设备的安全性和可持续性。过去的工业设备在安全防护和环境保护方面存在一些不足，可能存在安全隐患和环境污染的问题。未来的发展需要加强设备的安全设计和环境友好性，采用先进的传感器、监测设备和控制系统，实时监测设备状态，预测故障，提前进行维护和修理，降低设备故障率，推动可持续发展的工业生产模式。

未来的工业设备自动化发展将通过技术创新和研发，提高设备的智能化水平、灵活性、安全性和可靠性，以满足不断变化的市场需求和生产方式的转型升级。